爆款来袭！桦汉科技全新推出CEAS系列自动化控制器栏
工业4.0时代，协作机器人正以轻量化、高灵活性、安全可靠以及对柔性化生产的全面支持，在汽车及零部件、电子电气、金属加工、光伏锂电、食品饮料、生物医疗等多个领域发挥着重要作用，成为了推动行业向更高层次的自动化和智能化转型的重要力量。在众多应用中，焊接机器人以独特的竞争优势在市场中脱颖而出。
传统的手工焊接因劳动强度过高、工作环境恶劣以及焊接质量难以统一等问题，已难以满足现代工业对高效、精准、稳定生产的迫切需求。而焊接机器人不仅能够有效缓解熟练焊工短缺的问题，还能通过精确的控制和稳定的性能，确保焊接质量的一致性，从而助力企业实现降本增效的目标。
焊接机器人在整个焊接过程中无需人为参与，能够自主完成工件的焊接工作，这主要得益于其先进的智能控制系统。作为工业自动化机器人的核心部件，控制系统的水平直接决定了自动化程度的高低，进而影响到焊接机器人的整体性能。
桦汉科技全新推出的CEAS自动化控制器，完美融合了传统PLC实时控制及IPC高运算能力的优势，同时结合了软PLC的灵活控制特性，成为中高端PLC替代升级和运动控制的首选方案。产品不仅具备分布式采集、运动控制、过程控制、无线传输、高性能运算等多种能力，还能够实现机器视觉、伺服驱动器、I/O采集、CNC设备、机器人控制等设备数据的高速采集、传输、控制和分析应用。
客户需求
- 小体积，低功耗，无风扇，7*24H工作；
- 1个RS485，带ESD、隔离、浪涌防护，符合电力需求；
- 3 个千兆网口，LAN1需210芯片，支持EtherCat总线；
- 16路DIO，NPN模式，驱动能力大于100mA；
- 2 x PWM，占空比1-100%可调，电压24V，频率2MHz；
- 2 x 编码器，计数电机圈数；
- 12-24V宽压输入。
解决方案
针对客户需求，桦汉科技推荐CEAS-1642-W44F作为解决方案。CEAS-1642-W44F具备高效的运算能力和灵活的控制特性，能够帮助焊接机器人适应各种复杂工况和多变的生产需求。
- 机箱内部24V 开关电源给工控机供电；
- 通过LAN1口连接示教器进行手动控制或者编程控制机械手臂；
- 通过LAN2连接六轴伺服驱动器，用示教器对角度编码器下发指令控制电机转动，从而使机器臂转动，将机械手臂移到到焊接的位置；
- 通过RS485连接力扭矩传感器监测使用的力度，根据数据分析，对机械臂下一步作业进行指导；
- 当电机控制机械手臂移动到待焊接位置时，控制器通过PWM信号释放激光焊接信号，完成指定的焊接工艺；
- 电机透过编码器信号将转动角度及转圈反馈给控制器；
- 控制器透过DIO来监测、控制伺服电机，完成相关工作。
支持USB 3.1、USB 2.0接口以及1个Mini-PCIe插槽（支持PCIe/USB2.0/mSATA信号），让设备在连接各种外设时更加灵活便捷，确保即时的多任务响应能力。
CEAS-1642-W44D产品支持16DI-DO扩展模组，满足用户对输入/输出信号的需求，提高设备的控制能力和灵活性。
为确保设备在各种电压环境下都能稳定运行，CEAS-1642-W4XX系列采用了12~36V宽压设计，并配备了可锁附DC-IN接口，确保生产线的连续性和高效性。
整机采用无风扇设计，不仅降低了噪音污染，还提高了设备的稳定性和可靠性。机身采用优质铝合金材质打造，可在-20~60度的宽温条件下稳定运行，为用户提供更加可靠、稳定的性能保障。
